РАЧИНСКИЙ АНДРЕЙ ГРИГОРЬЕВИЧ

  Изобретение относится к вычислительной технике fe м.б. использовано для фильтрации результатов измерений физического параметра. Цель изобретения - повьппение точности модифицированного фильтра Калмана при оценке состояний динамического объекта, описываемого нелинейной моделью. Устр-во содержит вычитатель 1, умножители 2, 9, 7, сумматоры 3, 13, интегратор 4, делитель 12, квадратор...