ШАНШИАШВИЛИ ВАХТАНГ ГУРАМОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам и промьшшенным роботам Дhя автоматизации загрузки изделий в технологическое оборудование. Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет увеличения жесткости передаточного механизма. При включении двигателя 2 звенья пантографа 4 перемещают каретку 8 с механической рукой в заданное положение. Пров...

  Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к манипуляторам, предназначенным для работы в труднодоступных местах технологического оборудования, в том числе во вредных агрессивных средах, например, при обработке изделий в гальванических ваннах, а также при окрасочных работах. Целью изобретения является упрощение управления перемещением звеньев. Для этого идентичные моду...