ЗАВГОРОДЬКО ВАСИЛИЙ ЕМЕЛЬЯНОВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в многоруких манипуляторах для автоматизации технологических операций . Цель изобретения - увеличение надежности за счет предохранения от поломок механических рук или их радиальном выдвижении. При упоре захватов 13 в препятствие происходит увеличение усилий, действующих со стороны механической руки 12 через...