СВИТА МИХАИЛ АРКАДЬЕВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для автоматизации и механизации технологических процессов. Цель - расширение технологических возможностей за счет установки пальцев на лепестковой пружинной пластине,, что обеспечивает возможность захвата заготовок как за внутреннюю, так и на наружную поверхность . Захват манипулятора содержит...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах. Целью изобретения является повьшение надежности работы. После установки корпуса над стопкой деталей 6 перемещаются гибкие ленты 3,поднимая поочередно держатели 9, последовательно сверху вниз. При этом держатели 9 сначала занимают горизонтальное .положение, а затем поднимаются по пазам 5 направляющих...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для механизации и автоматизации производственных процессов. Цель изобретения - повышение надежности захвата. С этой целью привод разведения губок 2 захвата снабжен клином 7, подпружиненным относительно корпуса цилиндра 5, подвижного относительно штока 4. Клин 7 установлен с в...

  Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей как за внутреннюю, так и за наружную поверхности. Захват манипулятора содержит корпус 1, зажимные губки 2, смонтированные на осях 3 корпуса 1, и привод перемещения губок 2. Привод состоит из штока 4, неподвижно установленного в корпусе 1, и из цили...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных работах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Для работы устройства подается давление в бесштоковую полость цилиндра 2, шток 7 вместе с вилкой 8 перемещается в крайнее нижнее положение. Вилка 8, действуя на ролики 5, разводит зажимные рычаги 4. При этом собачки 9 заходят...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Захватное устройство состоит из основания 1, на крышке которого установлен привод 3 полых штанг 4. Внутри каждой штанги установлен вал 5 с пазом 6 для перемещения ползунов 7 со стержнями 8. После установки захватного устройства над стопкой деталей 10...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности захвата деталей за внутреннюю поверхность и имеющих небольшую высоту. Захватное устройство содержит привод 1, с помощью которого стойки 2 могут поворачиваться на 180°. Стойки 2 выполнены полыми, и в них установ...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК (51) 5 В 25 J 15/0

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании робототехнических комплексов Цель изобретения - повышение производительности Захват содержит корпус 2 привод 1, губки 12, установленные на пальцах 11 расположенных в отверстиях выполненных в ползунах 4 Боковая поверхность губок 12 представляет собой совокупность различных по форме рабочих профилей Кажда...

  Изобретение относится к области машиностроения , в частности к захватным устройствам . Целью изобретения является повышение надежности в работе. Для этого надувная эластичная камера 6 закреплена на штоке 5 цилиндра 4. Полость камеры 6 соединена посредством клапанов 13 и 14 с полостями цилиндра 4. Для сведения нижних плеч захватных рычагов 3 камерой 6 разводят верхние плечи и наоб...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах . Целью изобретения является расширение технологических возможностей . Захватное устройство состоит из корпуса 1, ва/тав 4, которые кинематически связаны с приводом 3. Валы 4 имеют вырезы 5, в которых перемещаются ползуны 6 со стержнями 7. Кроме того валы 4 установлены в полых штангах 9. кинематическ...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании робототехнических комплексов. Цель - расширение технологических возможностей захватного устройства. Устройство включает корпус 1 с поршнем 2, подпружиненным пружиной 3 относительно втулки 4. К последней одним концом прикреплена стальная оплетка 5. Другой конец оплетки 5 соединен с поршнем 2. Рабочая сре...

  Использование: в машиностроении, в захватах с последующей сменой губок, Сущность изобретения: на ползуне 4 установлен копир 15 из колец 11, на одном конце которого смонтированы губки 12 различной конфигурации , на другом диск 13 На диске 13 установлены подпружиненные упоры 14 Толкатель 17 дополнительного привода 16 выполнен в виде Г-образного элемента, одна из сторон которого nap...

  Использование: в машиностроении, в промышленных роботах и манипуляторах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Сущность изобретения: устройство содержит основание 1, на котором установлен поворотный корпус 2 и силовой цилиндр 3 привода зажимных механизмов , расположенных равномерно на корпусе 4, выполненных в виде двуплечих рычагов, на концах одних плеч кото...

  Использование: при создании робототехнических комплексов. Сущность изобретения: захват манипулятора содержит корпус 1 с установленными на нем телескопическими звеньями 2. В верхней части звена 2 установлена крышка 5 с отверстием для подвода сжатого воздуха. Снаружи верхней части звеньев 3 и 4 выполнены кольцевые проточки 6 с установленными эластичными оболочками 7. Проточки 6 сое...

  Изобретение касается автоматизации и механизации кузнечно-штамповочного производства и может быть использовано для подачи заготовок в зону обработки. Устройство содержит верхнюю и нижнюю платформы, соединенные между собой двумя парами скрещивающихся рычагов, один конец которых шарнирно закреплен на платформах, а другой установлен с возможностью перемещения по платформам. Новым в...

  Использование: в машиностроении и может быть использовано в манипуляторах. Сущность изобретения:.в расширении технологических возможностей. Захватное устройство работает следующим образом. Для захвата деталей, нужный размер которых близок к диаметру, образованному осями исполнительных элементов 4, захватное устройство подводится к кольцевому упору таким образом, чтобы стойки 9, о...