РОМАНОВ АНДРЕЙ ВОЛЬДЕМАРОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах . Целью изобретения является nojait- шение производительности за счет совмещени: за один ход привода горизонтального и вертикального перемещений схвата. Манипулятор содержит основание I , установленный на нем привод 2 и многозвенный исполнительный орган. Звенья 3 и 4 многозвенн...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к приводам для позиционирования исполнительных органов циклического действия с пониженным энергопотреблением, например к приводам роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности и снижение энергопотребления за счет исключения ударных нагрузок. В исходном равновесном положении при максимальном растяже...

  Сущность изобретения: за счет того, что фиксатор 10 подпружинен дополнительным упругим элементом 11, и кинематическая связь между этим фиксатором и якорем 4 электромагнитного привода выполнена с зазором обеспечивается повышение быстродействия реагирования фиксатора на появление паза в подвижном органе 12. 4 э.п. , 2 , л. союз советских СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „„ Ы,, 17?9...