СОКОЛОВ ИЛЬЯ ЯКОВЛЕВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в производстве промышленных роботов повышенной точности. Целью изобретения является повьппение точности позиционирования за счет компенсации деформации от изгиба и кручения механической руки. Это достигается тем, что на основных 7 и 8 и дополнительных 9 и 10 уравновешивающих тягах, расположенных под углом друг к друг...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в производстве промышленных роботов повышенной точности. Целью изобретения является повь:- шение точности позиционирования за счет компенсации деформации изгиба и кручения . Это достигается тем, что промежуточный элемент 13 связывает корпус 3 захватного устройства 4 с дополнительными уравновешивающими тягами 9 и 10....

  Изобретение относится к вибрационной технике. Цель изобретения - снижение энергозатрат на возбуждение колебаний за счет обеспечения возможности стабилизации резонансных колебаний в процессе изменения параметров механической системы, колебания которой измеряют датчиком 6. Затем формирователем фазного напряжения (ФН) 9, сдвигая фазу сигнала датчика и усиливая его, преобразуют сигнал...

  Изобретение относится к вибрационной технике. Цель изобретения - снижение непроизводительных затрат энергии путем устранения паразитных колебаний ротора возбудителя. Ускорение механической системы измеряют датчиком. Затем сдвигают на л/2 фазу сигнала, дифференцируют его, усиливают и подают на одну из обмоток синхронного электродвигателя. На другую обмотку подают постоянное напряж...