СТАПАНЯН КОЛЯ ГРИГОРЬЕВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам и промышленным роботам для перемещения изделия по пространственным кривым. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности и уменьшения погрешности позиционирования исполнительного органа. Привод осуществляется на вращательные пары 13 и 14, п...