МЕЛЕКОВ СТЕПАН АЛЕКСЕЕВИЧ

  Изобретение относится к подъемнотранспортному ма шиностроению, а именно - к манипуляторам, применяемым при ногрузочно-разгрузочны.х работах. Цель изобретения - повышение надежности и безопасности работы. Манипулятор содержит стрелу, блок управления, датчик усилия, пульт управления и пневмогидроцилиндр с крышками и полым штоком 14, в котором размеп1,ен гидродемпфер с поршнем 21, в...

  Изобретение относится к области роботостроения и касается конструкции кистевого узла, который может быть использован в антропоморфных промьшшенных роботах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей при одновременном упрощении системы управления за счет обеспечения независимости движений качания и вращения кисти. При вращении конического колеса 15 осуществ...