АВЕТИСЯН ВАГАН ВАРДГЕСОВИЧ

  Изобретение относится к системам управления приводом промьшшенного робота и может быть использовано при создании гибких автоматизированных производств с применением электромеханических манипуляторов. Цель изобретения - обеспечение возг-южности оптимального по быстродействию позиционирования манипулятора, Дпя достижения поставленной цели в систему дополнительно введены три суммато...

  Использование: в робототехнике. Сущность изобретения: в устройство дополнительно введены шесть коммутаторов, семь компараторов, шесть элементов И, пять сумматоров, четыре пороговых элемента, элемент ИЛИ и нуль-орган. 1 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК, Я2,, 1821356 А1 (я)з В 25 J 13/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (21) 4906595/08 (22) 30.11,90 (46)...