Пирожников Э.Е.

 Управляемая двухколесная опора шасси летательного аппарата, содержащая стойку со штоком, на котором закреплена поперечная полая траверса с шарнирно закрепленными на ней парой колес со ступицами, и блок управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости к колебаниям "шимми", оно снабжено валом, соосно прикрепленным к ступицам и размещенным внутри траверсы, и электроуправляем...