МОИСЕЕНКОВ ИГОРЬ ПАВЛОВИЧ

  Изобретение относится к управлению горной техникой. Цель изобретения повьппение надежности произсти экскаватора путем снижения динамических нагрузок. Для этого устр-во снабжено сумматором (С) 3 и датчиками тока возбуждения 15, тока якорной цепи 16, скорости 17 двигателя, соединенными с регулятором 5. К входам . С 3 подключены выходы регулятора 5, командоаппарата 2 и звена 4 огран...