РОМАНЮК АЛЕКСЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (19>, (11) ш4 В 5 д 11/00 « сксощ р „. ".„ф- гь й" i ЗВ:;r, ° ь ф ОПИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4187993/25-08 (22) 02.02.87, (46) 23. 09. 88. Бюл. У 35 (71) Институт электросварки им. Е.О.Патона (?2) В.А.Тимченко, А.И.Бондаренко, А.В.Романюк, Б.P....

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оценки качества функционирования роботов-манипуляторов, рабочий орган которых перемещается по заданному контуру, например при сварке, окраске, нанесении покрытий и т.п. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем определения ориентации рабочего органа в пространстве. При перемещении имитатора...

  Изобретение используется в сварочном производстве для управления скоростью движения механизмов подачи электродной проволоки. Целью изобретения является повышение точности системы. Система управления содержит источник 1 задающего напряжения, сумматор 2, компаратор 3, электронное реле 4, усилитель 5 мощности, электродвигатель 6, тахогенератор 7, формирователь 8 прямоугольных импульс...

  Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления электроприводом, например в стенках с программным управлением, координатных столах, промышленных роботах. 1-я Цель изобретения - расширение области применения за счет автоматического формирования оптимальных характеристик изменения скорости на участках разгона...

  Использование: для определения точностных характеристик промышленных роботов . Сущность изобретения; стенд содержит основание, установленное на нем контрольное тело, и измерительное устройство, установленное на конечном звене промышленного робота, при этом контрольное тело и измерительное устройство имеют по три рабочих грани, две из которых взаимно перпендикулярны , а на рабочих...