КИРИЛЛОВ ЮРИЙ ИВАНОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к роботам и манипуляторам , предназначенным для обслуживания различных технологических процессов. Цель изобретения - создание охвата с приводом, обеспечивающим безударность зажима, т.е. плавность работы схвата, наряду с повышенным быстродействием и при снижении энергопотребления. Устройство содержит основание 1, в направляющих кот...