МЕЛИКЯН ВАРДАН НОРАЙРОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению , а и.менно к робототехнике, и предназначено для усовершенствования механических рук промышленных роботов. Целью изобретения является повышение точности позиционирования за счет автоматической настройки механизма уравновешивания на вес груза. При отсутствии полезной нагрузки каждая из пар перемещающихся противовесов 11 и 12, 23 и 24, 25 и 26...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к робототехнике и предназначено для усовершенствования манипуляторов. Цель изобретения - повышение быстродействия за счет уменьшения массы звеньев манипулятора. Манипулятор содержит основания 1, шарнирно соединенные друг с другом звенья 5 - 7 и захватное устройство 8 с приводом. При отсутствии полезной нагрузки звенья манипу...