СТРОГАНОВ ИГОРЬ ИВАНОВИЧ

  Изобретение относится к механизмам шагания, а именно к механизмам шагания рычажного типа. Цель - снижение трудоемкости изготовления путем сокращения числа силовых гидроцилиндров. Механизм шагания включает расположенные с двух сторон поворотной платформы 2 опорные башмаки 1 и направляюш.ие 14, верхние распорные рычаги (РР) и нижние РР 5. Шарниры 6, связываюшие РР, соединены попере...