ЕГОРОВ АЛЕКСАНДР ЮРЬЕВИЧ

  Изобретение относится к .машиностроению и может быть использовано в составе робототехнических комплексов. Цель изобретения - повышение надежности фиксации положения рабочего органа относительно запястья манипулятора после адаптации первого относительно несориентированной детали. При включении привода 3 тяга 4 отжимает поджатую пружину 8, пяту 5, освобождая шаровую опору 6, жестко...

  Изобретение относится к конструкциям устройств для манипулирования и межоперационной транспортировки обрабатываемых деталей на оборудовании различного технологического назначения, например поиска и захватывания несориентированных деталей вращения, собранных под сварку в межэлектронном пространстве машины для точечной сварки. Целью изобретения является повышение производительности...

  Изобретение относится к сварочному производству, а именно к оборудованию для сварки неплавящимся электродом конструкций с криволинейным профилем. Цель изобретения - повышение точности и быстродействия процесса регулирования. Регулятор длины дуги содержит горелку с приводом ее перемещения, привод перемещения цанги электрода, два элемента сравнения, два усилителя рассогласования, дв...

  Изобретение относится к сварочному производству в промышленности для механизированной сварки замкнутых швов сложной конфигурации. Цель изобретения - повышение качества швов и надежности устройства путем предотвращения скручивания канала подачи электродной проволоки и снижения степени ее изгиба при сварке некольцевых швов. Устройство содержит сварочный манипулятор 2 и сварочную гор...