КОСЫРЕВ ЕВГЕНИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

  ) Изобретение отиосится к робототехнике . и мдакет быть использовано при создании электрогйдравлических Манипуляторов. Цель изобретения упрощение конструкции и повьшепие над еяйости системы. В системе вз«оды электрогийравлическоГо усилителя 3 с внутренней обратной свяиью соедннены с вxoдa m блока б выбора дзсвления питания. В схеме упрощена электрическая и гидравлическая коммутац...

  Изобретение м.б. использовано в конструкциях промышленных роботов. Цель изобретения - повышение долговечности и точности системы управления манипулятором. Сравнивающее устр-во 3 соединено входами с задатчиком и датчиком 2 давления, выходом - с механизмом управления гидравлического источника 1 питания. Каждый из гидроприводов включает командный блок (Б) 4, исполнительный гидродвига...