Миронец Г.В.

 Система управления телекамерой, содержащая задатчик положения, измеритель рассогласования, выход которого через последовательно соединенные усилитель, двигатель с редуктором, выход которого является выходом системы, и датчик положения связан с первым входом измерителя рассогласования и через косинусный функциональный преобразователь с первым входом первого умножителя, интегратор, управляю...

 Устройство для управления подводным аппаратом в среде с препятствиями, содержащее движители вертикального и горизонтального перемещений, подключенные соответственно к выходам первого и второго усилителей, поворотную телекамеру с датчиком угла поворота телекамеры относительно продольной оси подводного аппарата и блоком управления телекамеры, датчик команд, а также последовательно соединенн...

 Система управления телекамерой, содержащая задатчик положения телекамеры, измеритель рассогласования, выход которого через последовательно соединенные усилитель и двигатель с редуктором подключен к датчику угла поворота телекамеры, подключенному к первому входу измерителя рассогласования и входу косинусного функционального преобразователя, выход которого соединен с первым входом первого у...