ТАКЕНАКА Тору (JP)

 Изобретение относится к конструкции механической руки антропоморфного робота. Конструкция включает плечевой шарнирный узел и локтевой шарнирный узел. Плечевой шарнирный узел имеет первое шарнирное соединение, соединенное с туловищем робота, для поворота вокруг первой оси, второе шарнирное соединение, соединенное с первым шарнирным соединением, для поворота вокруг второй оси и третье шарни...

Группа изобретений относится к оборудованию, которое позволяет ногам пользователя поддерживать вес его тела. Устройство поддержки веса тела оборудовано частью крепления на теле пользователя, частью для контакта с полом, частью соединения с ногой, исполнительным устройством. Часть соединения с ногой предназначена для соединения части крепления на теле с частью контакта с полом через часть сочлене...