ГОМИ Хироси (JP)

 Изобретение относится к конструкции механической руки антропоморфного робота. Конструкция включает плечевой шарнирный узел и локтевой шарнирный узел. Плечевой шарнирный узел имеет первое шарнирное соединение, соединенное с туловищем робота, для поворота вокруг первой оси, второе шарнирное соединение, соединенное с первым шарнирным соединением, для поворота вокруг второй оси и третье шарни...