ПЕТАРЕНЕ ГРАЖИНА ПЕТРОВНА

  Изобретение относится к системам автоматизированного проектирования машин и может быть применено для автоматизированного проектирования роботов модульного типа. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет моделирования поступательного и вращательного движения робота. Цель достигается введением в устройство управляемого электромагнитного тормоза, расположенно...