ПАПКОВ ЮРИЙ СТЕПАНОВИЧ

  Изобретение относится к механизации сварочных процессов и м.б. использовано в системах управления многокоординатными устройствами для дуговой сварки неплавящимся электродом, для плазменного нанесения покрытий и т.д. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости работы промышленного робота. По каждой регулируемой координате перемещения промышленного робота организована следящая...