АРТЕМЬЕВ АЛЕКСАНДР ВАЛЕНТИНОВИЧ

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании копирующих манипуляторов для погрузочно-разгрузочных работ. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства за счет уменьшения ускорений при трогании, переключении скоростей и остановке гидродвигателя. Устройство содержит для каждой степени подвижности задатчик перемеш....