КРИСЮК АНДРЕЙ ЭДУАРДОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к средствам оснащения гибких автоматизированных производственных систем. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем использования сдвоенных мотор-колес для манипули- . рования перевозимым грузом. Транспортный робот содержит раму, на которой с помощью вертикальных вращательных кинематических пар установлены с...