ГОРИНОВА СВЕТЛАНА МИХАЙЛОВНА

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к захватным устройствам промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности работы. Захватное устройство манипулятора содержит основание 2, на котором жестко закреплены колодки 3 со ш,етиной из термобиметаллических пластин 4. При нагревании пластин 4 они деформируются, меняют свое положение относительно места закреплен...