МАРКОВСКИЙ ИГОРЬ ВЛАДИМИРОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к конструкциям манипуляторов, работающих в агрессивных средах, например в морской воде. Целью изобретения является повышение надежности при работе в аг рессивнь:х средах. Привод перемещения выходного звена размещен в герметичней полости выдвижной секции 2 и выполнен п виде трособлочной системы. Блоки Г.; и 11 трособлочной системы...

  Изобретение относится к робототехнике, в частности к .чахватным устройствам промьпнленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности. В исходном положении захватные губки 8 сведены, храповые механизмы фиксируют головку 6 от поворота, питание на обмотке 27 электромагнита 26 отсутствует. Привод I начинает вращаться, на вал 2 наматываются гибкие нерастягивающиеся элеме...

  Изобретение относится к промышленной робототехнике и предназначено для механизации и автоматизации загрузки-выгрузки деталей в металлорежущих станках. Целью изобретения является повышение маневренности и увеличения зоны обслуживания при одновременном уменьшении энергопотребления за счет окисления ротационного движения пальцевых схватов от единого централизованного привода. При вкл...

  Изобретение относится к общему машиностроению. Цельк) изобретения является улучшение кинематических свойств за счет равномерного распределения приводного усил14я на звеньях. При вращении приводного барабана 9. на который наматывается трос 21, усилие на выдвижение выходного элемента 5 равномерно распределяется через блоки, попарно и симметрично размещенные на звеньях 2-4, телескопи...

  Изобретение относится к промышленной робототехнике и предназначено для механизации и автоматизации процесса сборки и сварки трубных элементов с М- мощью роботов. Целью изобретения является обеспечение возможности захватывания, центровки и стыковки по крайней мере двух полых деталей. Кистевой узел манипуляторасодержит привод 1, кинематически связанный с винтовой парой 12-13, и осно...

  Использование: промышленная робототехника , в частности механизация и автоматизация загрузки-выгрузки деталей в металлорежущих станках. Сущность изобретения: передачи связаны двухсхватным рабочим органом и через зубчатые передачи 2, установленные в головке 5, и четыре магнитные муфты 27-29 - с приводом, при этом каждая гайка 4,14 одной винтовой передачи жестко связана с одним из...