КАСТОРНОВ АНДРЕЙ ИВАНОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических -устройствах. Цель изобретения - повышение срока службы гибкого элемента за счет уменьшения угла охвата им блока. От привода осуществляется перемещение звена 2 манипулятора. При этом за счет установки отклоняющего блока 11 с эк - дентриситетом на ось враще адя 2 обеспечивается равенство углов пов...