МИНИН СЕРГЕЙ ФЕДОРОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при конструировании приводов звеньев руки робота или манипулятора. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение быстродействия. Относительный поворот звеньев 1 и 2 осуществляется перераспределением адсорбата между емкостями 10 и 11, в которых содержится адсорбент, контактирующий с адсорбатом и приводн...