ЕГОРОВ ОЛЕГ ДМИТРИЕВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленным роботам для автоматизации технологических операций . Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров за счет сокращения количества ромбообразных звеньев при сохранении числа степеней подвижности схвата. Узел сочленения звеньев имеет шарнирно связанные между собой посредством вала 21, имеющего коническое зубчатое к...