ТОРГОМЯН КАРЕН ЗАВЕНОВИЧ

  Изобретение относится к промышленным роботам и манипуляторам, предназначено для сборки деталей типа вал - втулка и позволяет упростить его конструкцию и повысить надежность путем повышения адаптивности и исключения колебаний деталей при переносе сборочноза .хватного устройства на позицию сборки. Для этого в сборочйо-захватном устройстве, содержащем корпус 1 и соосно расположенное...

  Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности изменения положения центра податливости устройства. При сборке деталей диск 2 смещается, компенсируя погрешности позиционирования деталей. При этом стержни 5 поворачиваются в шарнирах 13 и подшипниках 7, а также перемещаются вдоль подшипников 7. После завершения сборки пруж...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки деталей типа вал-втулка. Целью изобретения является повышение надежности сборки. Для этого устройство имеет количество ползунов 4, равное количеству губок 2, а количество губок 2 в устройстве не менее трех, причем каждый ползун 4 имеет отдельную направляющую 8. Таким образом, каждая губка 2 самостоятельно...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус, внутри которого между двумя рядами шариков расположен держатель, внутри которого расположен сферический элемент, имеющий возможность перемещаться вокруг своего центра - между двух рядов шарик...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов сборки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Устройство содержит известное широкодиапазонное устройство с приводом перемещения зажимных губок. Рычажная система, связывающая привод с губками, обеспечивает плоскопараллельное их перемещени...

  Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности захвата и установки витых пружин. Зажимные рычаги 1 сводятся, захватывают пружину 6 и сжимают ее. При этом пружина базируется на плоских ложементах захватных губок 3, затем она размещается между базовыми деталями 7 и рычаги 1 разводятся. Благодаря этому губки взаимодействую...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленным роботам и манипуляторам. Цель изобретения - повышение надежности захвата цилиндрических пружин. Захватное устройство содержит, кроме основных захватных рычагов 2 и 3, дополнительный рычажный фиксирующий схват, содержащий губки 5 и 6, подпружиненные относительно одна другой пружиной 10 Губки 5 и 6 имеют возможность р...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕспуБлик (5!)5 В 23 Р 19/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4678280/08 (22) 10.03.89 (46) 07.11.91. Бюл. N. 41 (71) Ереванский политехнический институт им, К.Маркса( (72) И.Б,Челпанов и К.Ç.Торгомян (53) 621.757 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР...