ГРЕБЕННИКОВ АНДРЕЙ ЮРЬЕВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к роботизации и гибкой автоматизации процессов механообработки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей промышленных роботов . Устройство для автоматической смены захватов содержит сменные захваты или инструменты 1, установленные в гнездах магазина 2 и опирающиеся на пружины 3. На хвостовике захвата выполнено...