СВИСТЕЛЬНИК АЛЕКСАНДР ВИКТОРОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в роботах-манипуляторах. Целью изобретения является - повышение надежности за счет устранения заклинивания фланца. Силовые цилиндры 1 и 3 жестко связаны с корпусом звена, а их штоки соединены сферическими шарнирами с соответствующими ползунами 10 и 11, установленными в направляющих втулках 12 и 13, втулка 13 жестко закр...