АКОПЯН МКРТЫЧ АШОТОВИЧ

  Изобретение относится к технологическому вспомогательному оборудованию ,в частности, к роботам и манипуляторам. Целью изобретения является повышение надежности работы. При вводе схвата в рабочую зону приводной элемент 2 перемещается относительно корпуса 1. Его перемещение посредством тяг 10 преобразуется в поворот зажимных рычагов 5. При этом пальцы 7 удаляются друг от друга и пер...

  Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Цель изобретения -улучшение эксплуатационных свойств при одновременном уменьшении габаритов. Схват манипулятора содержит корпус 1, шток 2 привода линейного перемещения, зажимные рычаги 3, которые установлены в корпусе посредством шарниров 4 и снабжены цилиндриче...

  Изобретение относится к технологическому оборудованию, применяемому для механизации и автоматизации технологических процессов на предприятиях машиностроения . Цель изобретения - повышение точности базирования и упрощение конструкции . В корпусе, смонтированном на руке 2 манипулятора, шарнирно установлены звенья 3-8, которые образуют симметричный шарнирно-рычажный механизм. Верхни...