МИР-НАСИРИ НАЗИМ МИР-МОВСУМ ОГЛЫ

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Ведущее звено 1 поворачивается, приводя в движение звенья 2-5. При наложении звена 1 относительно использованного звена 6 под углом 60° звенья 1-6 располагаются в одной плоскости, а направление осей зажимных губок 7...