МИНИНА ЕЛЕНА ЮРЬЕВНА

  Изобретение относится к вычислительной технике и к робототехнике и может быть использовано при управлении роботами-манипуляторами. Целью изобретения является повышение чувствительности привода к сигналу задания. Поставленная цель достигается за счет того, что в привод, содержащий последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, предварительный усилитель, синхронны...