Дащенко А.И.

 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для сборки сложнофасонных соединений в различных областях машиностроения. Схват содержит клинорычажный механизм, включающий корпус, губки захвата, силовой механизм линейного перемещения и два двуплечих рычага, шарнирно установленных в корпусе и несущих на одних концах губки, а другими взаимодействующие с конечным элементом си...

 Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборочному производству. Устройство для ориентации и сборки деталей содержит пневмовихревой источник колебаний, состоящий из корпуса с соплами, и трубопровод подвода сжатого воздуха к соплам. Сопла направлены по касательной к установленной в корпусе пневмовихревого источника колебаний втулке с фланцем. В трубопроводе установлен электре...

 Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации сборочных операций, и может быть использовано для автоматической сборки деталей типа вал - втулка с использованием роботов. Устройство содержит корпус с отверстиями, в котором установлено с зазором ориентирующее приспособление в виде стержня с фланцем. Ориентирующее приспособление снабжено двумя втулками с наклонн...