ПРОЦЕРОВА НАТАЛИЯ АЛЕКСАНДРОВНА

  Изобретение относится к робототехнике. Цель изобретения - повышение точности управления звеном робота при больших значениях редукции механической передачи или значительном демпфировании упругих колебаний механической передачи. Устройство содержит последовательно соединенные задатчик сигнала, регулятор положения, регулятор скорости электродвигателя, на валу которого установлены дат...