ФЕДЕРЯКИН ИГОРЬ АЛЕКСЕЕВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. Целью изобретения является повышение производительности и точности позиционирования за счет увеличения жесткости в динамических режимах. Исполнительные звенья 2,3,4 манипулятора поворачиваются на основании 1 и относительно друг друга от приводов 8, 9, 10 и перемещаются поступательно от д...