Кирилюк П.И.

  Изобретение относится к устройствам шагового перемещения, предназначенным для контроля или ремонта трубопроводов. Цель изобретения - повышение проходимости в криволинейных и ступенчатых трубопроводах. Устройство содержит пневмопривод 1, шток 4, цилиндр 2 которого несут опорные пояса 12 и 13, выполненные в виде шарнирных параллелограммов 14 и 15, соединенных с приводами 16 и 17 их радиаль...