ЗИНДЕР СЕМЕН МИХАЙЛОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для контроля и паспортизации геометрических параметров манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности измерений. Испытуемый манипулятор 1, включающий последовательно соединенные шарнирами звенья 2,3,4, устанавливается на базовую поверхность 7 основания 6 так, что оси его шарниров перпенд...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного устройства промышленных роботов с числовым программным управлением. Цель изобретения - повышение динамической точности в режиме контурного управления за счет исключения колебаний манипулятора. Поворотная платформа 2, несущая на себе манипулятор, шарнирно соединенный с ней своим входным звен...