ПАВЛЮК ЮРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оценки качества функционирования роботов-манипуляторов, рабочий орган которых перемещается по заданному контуру, например при сварке, окраске, нанесении покрытий и т.п. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем определения ориентации рабочего органа в пространстве. При перемещении имитатора...