ЗАРУКИН АРНОЛЬД ПЕТРОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности захвата деталей. Устройство содержит корпус-ловитель 1, пневмопривод 2 со штоком 3, нижний конец которого выполнен в виде кронштейна. Шток 3 кинематически связан посредством двуплечих рычагов 4 с зажимными элементами 8 и 9. На зажимных элементах выполнен узел 11...

  Изобретение может быть использовано в пневмоприводах роботов и манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции при увеличении числа рабочих позиций. Многопозиционный привод содержит источник 1 питания, пневмоцилиндр 2 с односторонним штоком 3 и кулачком 4, два параллельно установленных пневмораспределителя 9 и 19, прерыватель 12 потока, выход 39 которого связан с камерой 1...

  Изобретение относится к машиностроению и повышает надежность за счет возможности ориентации и сопряжения деталей только под действием силы тяжести подвижных элементоз устройства. При опускании сборочной головки втулка-ловитель /48 упирается в нзпрзвллющий конус 2 приспособления 1 и остзнаоливается, а корпус 5 продолжает движение. При этом между подшипниками 6 и 7 с одной стороны...