БАЛАЦИНОВА ЕЛЕНА ГРИГОРЬЕВНА
Изобретатель БАЛАЦИНОВА ЕЛЕНА ГРИГОРЬЕВНА является автором следующих патентов:
Устройство для силового очувствления преимущественно манипулятора
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для силового очувствления манипуляторов промышленных роботов. Целью изобретения является повышение грузоподъемности базового звена за счет увеличения его жесткости при одновременном повышении точности очувствления путем уменьшения напряженно-деформированного состояния упругих элементов. При нагружении базового звена 1...
1516351