СУРНИН ИГОРЬ АЛЕКСАНДРОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для силового очувствления манипуляторов промышленных роботов. Целью изобретения является повышение грузоподъемности базового звена за счет увеличения его жесткости при одновременном повышении точности очувствления путем уменьшения напряженно-деформированного состояния упругих элементов. При нагружении базового звена 1...