КОЗИН А.И.

  Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к сбалансированным манипуляторам . Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет уменьшения массы противовеса. При подаче сигнала на подъем груза воздух поступает в силовой цилиндр 2, перемещая вниз его корпус, жестко соединенный с первым кронштейном 14. Шток силового цилиндра взаимодействует с...