ИСАМУ КОМАТСУ

  Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании автоматизированного оборудования для шлифования фасонных деталей. Цель изобретения - повышение качества обработки в режиме самообучения. Робот содержит стойку с бабкой, несущей связанный с двумя блоками управления составной рычажный манипулятор со шлифовальным шпинделем и гидроцилиндром осевого перемещен...