ЗЕРНОВА МАЙЯ ВАСИЛЬЕВНА

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента приводов манипуляторов, автоматов и т.п. устройств. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет поворота ведомого элемента на разные углы и реверсирования. Вращение ведущего вала 1 передается основной и дополнительным парам цепей 8, 15 и 17. Установленные на парах цепей 15 и...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах. Цель изобретения - снижение энергоемкости за счет обеспечения возможности использования стационарного привода. При перемещении ползунов 3 происходит перемещение шатунов 4, а вместе с ними и перемещение в пространстве объединяющего их сферического шарнира 5 с точкой О. 2 ил. СОЮЗ СОВЕТС...