Максимова А.С.

 Изобретение относится к автоматизации сварочных процессов. Устройство автоматического управления положением сварочной головки, имеющей электрод, содержит первый, второй и третий каналы управления положением сварочной головки. Первый канал содержит последовательно соединенные источник питания сварочной дуги, шунт сварочной цепи, датчик величины сварочного тока, полосовой фильтр, настроенны...