ЗАТУЛОВСКИЙ МАКС ЕВСЕЕВИЧ

  Изобретение может быть использовано в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы программного управления. К полостям 19, 20 исполнительного двигателя подключен четырехлинейный распределитель (Р) 21, связанный с блоком (Б) 3 управления. Вторая программируемая матрица (М) И 7 установлена на выходе входного Б 1...