Рылов Д.В.

 Устройство автоматического управления курсом судна, содержащее сельсин-приемник гирокомпаса, формирователь курса, блок корреляции, сумматор, усилитель, исполнительный двигатель руля, формирователь скорости перекладки руля, рулевой датчик, формирователь коэффициента обратной связи, причем вход формирователя курса соединен с выходом сельсин-приемника гирокомпаса, а выход - с первым входом с...